PLACE:自适应布局 - 语义融合的语义图像合成

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内容提要

该研究提出了一种综合外观和语义信息的新的2D VL定位方法,通过使用多模态线索生成稳健的嵌入向量,并利用场景的语义布局不变性,采用基于深度学习的注重注意力的框架来指导嵌入向量生成的过程。在三个本地化数据集上测试,平均提高了19%,并证明了语义信息和注意模块的贡献。

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关键要点

  • 提出了一种新的2D VL定位方法,综合外观和语义信息。
  • 该方法使用多模态线索生成稳健的嵌入向量。
  • 利用场景的语义布局不变性。
  • 采用基于深度学习的注重注意力的框架指导嵌入向量生成过程。
  • 在三个本地化数据集上测试,平均提高了19%。
  • 证明了语义信息和注意模块的贡献。
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