360SFUDA++:面向全景分割的无源 UDA:学习可靠的类别原型
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原文中文,约400字,阅读约需1分钟。
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内容提要
本文研究了无源无监督域自适应问题,通过预训练的针孔图像模型和未标记的全景图像。提出了360SFUDA++方法,从源针孔模型中提取知识,并将可靠的知识转移到目标全景领域。实验证明,该方法相较于先前的SFUDA方法表现更好。
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关键要点
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研究无源无监督域自适应问题,针对针孔到全景语义分割。
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提出360SFUDA++方法,从源针孔模型中提取知识。
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将可靠的知识转移到目标全景领域。
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利用切线投影(TP)和等面积投影(ERP)进行知识提取。
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引入RP2AM和CDAM模块以更好地转移和对齐知识。
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在合成和真实场景的实验中,方法表现优于先前的SFUDA方法。
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