本文提出了一种新型的无源无监督域自适应方法，解决了针孔图像到全景图像的语义分割问题。通过割裂等距投影和全景原型自适应模块等技术，显著提升了分割性能。实验结果表明，该方法在多个基准测试中优于现有技术，具有更高的准确率和效率。