BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-11T00:00:00Z Self-Refining Data Flywheel Drives Self-Supervised Learning in Language-Guided Navigation 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出自我精炼数据飞轮(SRDF)，通过指令生成器与导航器的协作，迭代生成高质量的导航指令和轨迹对，有效解决了高质量数据的挑战。实验结果显示，导航器在R2R测试集上的性能从70%提升至78%。 🏷️ 标签 R2R测试集 导航指令 自我精炼数据飞轮 轨迹对 高质量数据 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
