利用随机微分方程驱动的目标动态的高斯多目标滤波

本文提出了一种多目标滤波算法，针对目标动态在连续时间下，并在离散时间点获取测量数据的情况。研究展示了高斯连续离散泊松多伯努利混合滤波器的构建，并通过最小化Kullback-Leibler散度来优化目标的均值和协方差，从而为实际应用提供了新颖的解决方案。