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Observation Adaptation for Partially Observable Markov Decision Processes via Annealed Importance Resampling

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内容提要

本研究提出了一种新算法，解决部分可观测马尔可夫决策过程中的观测噪声适应问题。该算法通过迭代蒙特卡洛步骤，在多个POMDP领域中表现优于现有方法。

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