机器人运动控制中的网络物理隐写术

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内容提要

本研究提出了一种新型隐写方法,将信息嵌入机器人运动控制中。通过对环境变化的敏感性,确保编码和解码过程不影响机器人的完整性和动作精度。实验表明,该方法在多种任务中具有实用性。

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