Acquisition Through My Perspective and Steps: A Joint Predictive Agent Model in Egocentric Worlds
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内容提要
本文提出了一种名为EgoAgent的联合预测智能体模型,旨在使智能体在自我中心世界中像人类一样感知、预测和行动。EgoAgent通过统一感知、预测和行动的表示空间,实现三者的协同学习,实验结果显示其在图像分类和3D人类运动预测等任务中表现优异。
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关键要点
- EgoAgent是一种联合预测智能体模型,旨在使智能体在自我中心世界中像人类一样感知、预测和行动。
- EgoAgent通过统一感知、预测和行动的表示空间,实现三者的协同学习。
- 实验结果显示,EgoAgent在图像分类、自我中心未来状态预测及3D人类运动预测任务中表现优异,展现了其方法的优越性。
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