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朝向城市空间中自主无人机视觉目标搜索：基准与智能方法论
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究针对城市环境中无人机的视觉目标搜索问题，提出了CityAVOS数据集和PRPSearcher方法，显著提升了搜索的成功率和效率，为未来研究提供了基础。
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关键要点
- 本研究聚焦于城市环境中无人机自主视觉目标搜索的挑战。
- 现有方法在复杂条件下表现不足。
- 提出了CityAVOS基准数据集和PRPSearcher智能方法。
- 通过多模态大语言模型提升无人机的搜索能力。
- 实验结果显示其在成功率和搜索效率上优于现有基准。
- 与人类表现仍存在差距，但为未来的目标搜索研究奠定了基础。
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