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朝向城市空间中自主无人机视觉目标搜索：基准与智能方法论

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究针对城市环境中无人机的视觉目标搜索问题，提出了CityAVOS数据集和PRPSearcher方法，显著提升了搜索的成功率和效率，为未来研究提供了基础。

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标签

城市环境 搜索方法 数据集 无人机 视觉目标
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