本研究针对城市环境中无人机的视觉目标搜索问题，提出了CityAVOS数据集和PRPSearcher方法，显著提升了搜索的成功率和效率，为未来研究提供了基础。

朝向城市空间中自主无人机视觉目标搜索：基准与智能方法论
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