【TiKV / HTAP 内核】raftstore 写路径：propose 到 Apply
内容提要
TiKV 的写请求经历四个阶段：propose、append、commit 和 apply。commit 阶段确保日志被多数副本持久化，但不代表数据已写入 RocksDB。apply 阶段负责实际写入。TiKV 通过异步设计提高性能，确保协议推进与状态机执行分离，优化写入效率。
关键要点
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TiKV 的写请求经历四个阶段：propose、append、commit 和 apply。
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commit 阶段确保日志被多数副本持久化，但不代表数据已写入 RocksDB。
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apply 阶段负责实际写入数据到 RocksDB。
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TiKV 通过异步设计提高性能，确保协议推进与状态机执行分离，优化写入效率。
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commit 只依赖多数副本完成 append，不依赖任何副本完成 apply。
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TiKV 将 propose/append/commit 交给 raftstore 线程处理，将 apply 交给独立的 apply 线程池处理。
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apply 线程池在写入 RocksDB 时，会同时更新 RaftApplyState 以确保崩溃恢复的一致性。
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写路径的四个阶段是不可省略的，读路径存在优化空间。
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TiKV 的设计遵循了复制状态机模型，分离了协议达成一致与状态机执行的过程。
延伸解读
写请求的四个阶段
TiKV 的写请求经历 propose、append、commit 和 apply 四个阶段。理解这些阶段的区别对于排查写延迟问题至关重要。commit 阶段确保日志在多数副本上持久化，但并不意味着数据已写入 RocksDB，apply 阶段才是实际写入数据的过程。
异步设计的优势
TiKV 通过将 commit 和 apply 阶段分离，采用异步设计来提高性能。这种设计允许 Raft 协议的推进与状态机的执行独立进行，从而避免了写入延迟对协议推进的影响。这种解耦设计是 TiKV 高效处理写请求的关键。
崩溃恢复的一致性
在 apply 阶段，TiKV 不仅写入用户数据，还更新 RaftApplyState，以确保崩溃恢复的一致性。将 apply_state 与用户数据在同一 WriteBatch 中原子提交，避免了因断电导致的状态不一致问题，这是 TiKV 设计中的重要细节。
延伸问答
TiKV 的写请求经历哪些阶段？
TiKV 的写请求经历四个阶段：propose、append、commit 和 apply。
commit 阶段的作用是什么？
commit 阶段确保日志被多数副本持久化，但不代表数据已写入 RocksDB。
apply 阶段的主要任务是什么？
apply 阶段负责将日志中的操作真正执行并写入本地的 RocksDB 状态机。
TiKV 如何提高写请求的性能？
TiKV 通过异步设计提高性能，确保协议推进与状态机执行分离，优化写入效率。
为什么 commit 和 apply 阶段是独立的？
commit 和 apply 阶段是独立的，以避免 apply 阶段的延迟影响 Raft 协议的推进速度。
TiKV 的写请求成功后，客户端何时收到确认？
客户端在本 Region 的 apply 完成后收到写成功的确认。
