合成月球地形：用于训练和评估神经形态视觉算法的多模态开放数据集

本研究解决了现有相机在月球环境下导航和着陆的限制，通过构建合成月球地形（SLT）数据集，提供了基于事件的和传统RGB相机的对比数据。该研究的关键创新在于利用新兴的神经形态视觉技术，提高了数据采集的效率和适应性，显著提升了对高动态范围场景的响应能力。