讲讲Cortex-M内核的MPU内存保护单元

MPU（内存保护单元）用于保护存储器，隔离任务之间的数据区。

MPU可以设置关键数据区为只读，检测存储访问错误。

MPU以region区域为单位，支持8个regions，可以进一步划分为子region。

MPU的功能包括阻止用户应用程序破坏操作系统数据，防止任务间数据访问。

野指针是指指向非法内存地址的指针，可能导致系统崩溃。

MPU支持的regions可以相互交迭，访问属性由编号最大的region决定。

MPU寄存器相对较少，操作MPU类似于操作普通STM32外设。

学习MPU编程需要掌握相关寄存器和配置示例。

MPU配置示例代码展示了如何设置不同内存区域的访问权限。