BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-24T00:00:00Z 不仅有奖励还有约束：应用于四肢机器人的运动 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文提出了一种基于模型的机器人运动框架，通过采集四足机器人数据并引入模型预测的损失函数，实现了准确建模机器人的动力学，使学习到的模型可以进行实时控制。此方法在样本效率上比当前的无模型方法提高了一个数量级以上。 🏷️ 标签 动力学 基于模型 实时控制 机器人 机器人运动框架 模型预测 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
