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PRISM——用4段真人搬运视频,让机器人学会搬运各种东西:以真实视频为“种子”,生成“换个物体人会怎么搬”的反事实交互视频,再重建并重定向为符合物理规则的轨迹,最后通过师生蒸馏出策略
PRISM提出“真实到仿真再到真实”框架,利用视频到视频生成将少量真实视频扩增为256段反事实人-物交互视频,并以接触为锚点重建和重定向为物理合理的机器人...
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使用Markdown和Docbook编写Perl文档(包括POD)
作者发布了多个CPAN模块,支持用Markdown或Docbook编写Perl文档,再合并为POD嵌入源码,并发布为静态HTML站点。其中Markdown...
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Hyundai CEO says only a ‘level playing field’ can minimize damage from China
There's been a lot of doom and gloom from the auto industry lately when t...
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在笔记本电脑上运行、几乎媲美35B模型的AI安全检查
Guardrail selection has typically meant choosing between a purpose-built clas...
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OpenAI 在 ChatGPT 和 Codex 中加入文本水印
OpenAI在欧盟为ChatGPT和Codex推出textGrain文本水印,暂不设为全球默认。API客户可自愿启用,研究机构可申请检测工具。OpenAI...
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AI提效-1:用好两种Deepseek两种模型,写好文案
一、推理模型Deepseek R1和腾讯元宝Deepseek 基础模型:专注于告诉我们要什么。 推理模型(深度…