优化控制学习问题中隐式微分的再探
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究提出了一种使用隐式函数定理（IFT）来区分非凸约束离散时间最优控制（COC）问题中的最优轨迹的新方法，该方法直接评估从应用变量消除到 Lagrange 乘数项的矩阵方程，使得轨迹导数与时间步数呈线性关系，具有易于并行化处理、与模型大小显著提高的可扩展性、直接计算向量雅可比积以及相较于以前的方法具有改进的数值稳定性等优势。
该研究提出了一种使用隐式函数定理（IFT）的新方法，以区分非凸约束离散时间最优控制（COC）问题中的最优轨迹。该方法易于并行化处理、可扩展性显著提高、直接计算向量雅可比积以及相较于以前的方法具有改进的数值稳定性。
