水下图像增强是否为所有目标检测器所需要?

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内容提要

本文介绍了一种插拔式的水下联合图像增强模块(UnitModule),通过无监督学习提高与检测器之间的交互效果。实验证明,该模块在不同的目标检测模型上能够显著提高性能,并对原始模型的推理速度影响较小。

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