本文介绍了一种插拔式的水下联合图像增强模块(UnitModule)，通过无监督学习提高与检测器之间的交互效果。实验证明，该模块在不同的目标检测模型上能够显著提高性能，并对原始模型的推理速度影响较小。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
