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从混沌到校准：一种基于几何互信息的无目标相机 - LiDAR 外部标定方法
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
介绍了一种名为SceneCalib的自我校准方法，适用于户外环境，能够确保多摄像头和激光雷达传感器之间的内外参一致，无需标定目标和人为干预。
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关键要点
- 介绍了一种名为SceneCalib的自我校准方法。
- SceneCalib适用于户外环境，能够确保多摄像头与激光雷达传感器之间的内外参一致。
- 该方法无需专门设计标定目标和人为干预。
- 通过明确交叉摄像头约束，确保摄像头到激光雷达的外参和摄像头到摄像头的外参一致。
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