云深处科技发布全球首款全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，适应复杂户外环境，具有人性化设计和强运动性能，支持多场景应用，提升行业智能化水平。

本研究通过多次LiDAR扫描提高了户外环境中远距离或被遮挡物体的识别准确性，并引入Gumbel空间剪枝层，显著提升了感知性能。

介绍了一种名为SceneCalib的自我校准方法，适用于户外环境，能够确保多摄像头和激光雷达传感器之间的内外参一致，无需标定目标和人为干预。