基于点云强化学习的主动搜索和覆盖

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内容提要

本文介绍了一种新的物体跟踪方法,利用深度学习和循环神经网络进行序列建模,能够处理包括遮挡物在内的传感器数据,适用于机器人类应用中的2D激光数据跟踪任务。

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