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RobotCtrl_Power - 电源供电板
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原文中文，约1100字，阅读约需3分钟。
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内容提要
RobotCtrl_Power是一个电源供电板，具有24V电源输入和电池电源转换为12V/5A和5V/5A稳压器的功能。它还包括防反接保护和过压保护功能。电源输入使用了两个XT60PW-M插座，防反接功能使用P-MOS实现。稳压电路采用了两路TI的LMR14050 DC-DC Buck方案。电源输出端口包括VBAT、12V和5V输出。PCB设计需要注意一些布局和连接的细节，以提高效率和减少噪声。
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关键要点
- RobotCtrl_Power 是一个电源供电板，支持 24V 电源输入和电池电源转换为 12V/5A 和 5V/5A 稳压器。
- 电源输入使用两个 XT60PW-M 插座，具备防反接保护和过压保护功能。
- 防反接功能通过 P-MOS 实现，防止正负电源线焊反。
- 过压保护在电压超过 30V 时启动，使用 TVS 管进行瞬时过压保护。
- 稳压电路采用 TI 的 LMR14050 DC-DC Buck 方案，每一路最高支持 5A 电流。
- 电源输出端口包括 VBAT、12V 和 5V 输出，12V 输出额外提供特殊传感器供电。
- PCB 设计需注意反馈网络布局、降低噪声和提高效率，确保电感和电容接地节点尽量小。
- PCB 顶层和底层走信号和电源，中间插入地平面以增强信号与电源完整性。
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