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使用扩散模型从物体姿态间获得极端的两视图几何

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

通过引入新的几何约束条件，训练生成模型可以提高透视准确性和下游模型性能。实验结果显示，使用该约束条件训练的模型生成的图像在70%的情况下优于其他模型。在KITTI测试集上，微调后的模型在零-shot转移中的RMSE和SqRel上分别超过真实图像训练的原始模型最多7.03%和19.3%。

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标签

KITTI测试集 下游模型性能 几何约束条件 扩散模型 生成模型 视图 透视准确性
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