基于注意力的腹腔镜图像去烟网络与亮度嵌入和混合引导嵌入
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内容提要
该研究提出了一种新的方法,通过单眼内窥镜图像序列进行三维重建。该方法利用亮度和深度之间的关系,结合校准的内窥镜相机和光源的光度模型,实现了整个结肠部分的密封重建。该方法在幻影影像上表现出色,有助于自动评估癌症筛查探测的质量。
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关键要点
- 提出了一种新的方法,通过单眼内窥镜图像序列进行三维重建。
- 该方法基于内腔是密封的和场景照明是变化的两个关键观点。
- 使用符号距离函数建模内腔,并考虑光源衰减。
- 修改了NeuS架构以结合亮度和深度之间的关系。
- 该方法是第一个在整个结肠部分产生密封重建的方法。
- 在幻影影像上展示了出色的准确性。
- 密封先验结合照明衰减显著性,完成未见过表面的重建。
- 为癌症筛查探测的自动质量评估铺平了道路。
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