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CornerPoint3D：关注最近的角落而非中心

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了CornerPoint3D，一种新型3D物体检测器，旨在解决LiDAR点云在跨域任务中物体中心预测不准确的问题，从而显著提升检测性能。

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