platformIO 单片机开发神器
内容提要
作者开发了三相变频器以驱动异步电机，因未找到合适的安全电压变频器，决定自行制作。使用ESP32和STM32单片机，结合SimpleFOC库和PlatformIO工具，成功制作了两个变频器。ESP32通过蓝牙控制，STM32通过电位器调节。尽管电机输出受限于电压，仍探索低压异步电机的可能性。
关键要点
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作者开发了三相变频器以驱动异步电机，因未找到合适的安全电压变频器，决定自行制作。
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使用ESP32和STM32单片机，结合SimpleFOC库和PlatformIO工具，成功制作了两个变频器。
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ESP32通过蓝牙控制，STM32通过电位器调节输出电压和频率。
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电机输出受限于电压，使用30V直流电只能逆变出21V交流电，导致扭矩不足。
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作者希望能找到适合低压的异步电机，当前市场上低压电机主要为永磁同步电机。
延伸解读
开发环境的选择
作者选择使用PlatformIO作为开发环境，这为单片机编程提供了更高的灵活性和便利性。PlatformIO支持多平台构建，允许在同一代码基础上为不同的单片机生成固件，极大地提高了开发效率。对于开发者来说，选择合适的开发工具可以显著减少调试和编译的时间。
电机输出的限制
文章提到，由于使用的电压限制，作者的变频器只能输出21V的交流电，这导致了电机扭矩不足。对于需要高扭矩的应用场景，选择合适的电机和电源电压至关重要。开发者在设计电机驱动系统时，应考虑电机的额定电压和实际应用需求，以避免性能瓶颈。
低压异步电机的市场现状
作者希望找到适合低压的异步电机，但市场上主要提供的是永磁同步电机。这一现状反映了低压异步电机的稀缺性，可能限制了相关项目的开发。对于有类似需求的开发者，了解市场动态和产品可用性是非常重要的，以便做出合理的设计选择。
延伸问答
作者为什么决定自己制作三相变频器？
因为未找到合适的安全电压变频器，作者决定自行制作。
ESP32和STM32在变频器中的作用是什么？
ESP32通过蓝牙控制变频器，STM32通过电位器调节输出电压和频率。
使用PlatformIO有什么优势？
PlatformIO提供了多平台构建功能，可以同一份源码编译出ESP32和STM32的固件。
电机输出受限于什么因素？
电机输出受限于电压，使用30V直流电只能逆变出21V交流电，导致扭矩不足。
作者希望找到什么样的电机？
作者希望找到适合低压的异步电机，当前市场上低压电机主要为永磁同步电机。
如何通过电位器调节STM32的输出？
STM32通过接入电位器，使用ADC采样电位器输出后设定电压和频率。
