作者开发了三相变频器以驱动异步电机，因未找到合适的安全电压变频器，决定自行制作。使用ESP32和STM32单片机，结合SimpleFOC库和PlatformIO工具，成功制作了两个变频器。ESP32通过蓝牙控制，STM32通过电位器调节。尽管电机输出受限于电压，仍探索低压异步电机的可能性。