BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-11T00:00:00Z Grasp Diffusion Network: Learning Grasp Generators from Partial Point Clouds 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种基于扩散模型的抓取生成器，旨在从部分点云中学习抓取姿态。通过引入碰撞避免成本指导，该方法在仿真和实际场景中的抓取成功率达到90%。 🏷️ 标签 diffusion network 成功率 扩散模型 抓取生成器 点云 碰撞避免 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
