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复杂任务的双手灵巧性

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内容提要

本研究提出了Bidex双手灵巧遥操作系统，解决了通用机器人训练中人类遥操作数据不足的问题。该系统结合动作捕捉手套与教师手臂，灵活且经济，实验证明在复杂任务中能更快提供高质量数据，对机器人技术发展具有重要意义。

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