本研究提出了Bidex双手灵巧遥操作系统,解决了通用机器人训练中人类遥操作数据不足的问题。该系统结合动作捕捉手套与教师手臂,灵活且经济,实验证明在复杂任务中能更快提供高质量数据,对机器人技术发展具有重要意义。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。