Learning Generalizable Policy for Obstacle-Aware Autonomous Drone Racing

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内容提要

本研究提出了一种基于深度强化学习的自主无人机竞速策略,解决了障碍感知竞速的复杂性问题。通过领域随机化和并行经验收集,该方法在无人机模拟实验中证明了其有效性,推动了复杂环境下的无人机导航学习。

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