本研究提出了一种基于深度强化学习的自主无人机竞速策略，解决了障碍感知竞速的复杂性问题。通过领域随机化和并行经验收集，该方法在无人机模拟实验中证明了其有效性，推动了复杂环境下的无人机导航学习。