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DENSER: 3D Gaussian Point Cloud Technique for Dynamic Urban Scene Reconstruction
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种名为DENSER的新框架，用于动态城市环境场景重建中的动态物体建模。通过结合小波变换动态估计球谐基，DENSER能够更有效地表示动态物体的外观，并通过密集化点云提高物体形状表示的精确性，显著提升了动态场景重建的效果。实验证明，该方法在KITTI数据集上相较于现有技术有显著提高。
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关键要点
- 本研究提出了一种名为DENSER的新框架，用于动态城市环境场景重建中的动态物体建模。
- DENSER结合小波变换动态估计球谐基，能够更有效地表示动态物体的外观。
- 通过密集化点云，DENSER提高了物体形状表示的精确性。
- 该方法显著提升了动态场景重建的效果。
- 实验证明，DENSER在KITTI数据集上相较于现有技术有显著提高。
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