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基于V2X的分布式计算与控制框架在连接自动化车辆汇入口合并场景中的应用
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种基于V2X通信的分布式方案，解决自动化车辆在汇入口合并场景中的轨迹规划问题，降低了对中央控制器的依赖，提高了计算速度和系统安全性。
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关键要点
- 本研究提出了一种基于V2X通信的分布式方案。
- 解决了自动化车辆在汇入口合并场景中的轨迹规划问题。
- 降低了对中央控制器的依赖。
- 提高了计算速度和系统安全性。
- 采用分布式合作迭代模型预测控制（DCIMPC）方法。
- 显著提升了计算速度，同时确保系统稳定性和安全性。
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