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FreeRTOS之软件定时器详解
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原文中文，约2300字，阅读约需6分钟。
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内容提要
定时器是MCU的外设之一，可以执行周期性处理任务。FreeRTOS提供了软件定时器功能，精度较硬件定时器低，但足够普通任务使用。定时器服务任务处理定时器命令队列中的命令。配置需在FreeRTOSConfig.h中设置。软件定时器分为单次和周期定时器，单次定时器执行一次回调函数后停止，周期定时器会自动重启。可通过API函数复位、创建、开启和停止软件定时器。
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关键要点
- 定时器是MCU的外设之一，基本功能是执行周期性处理任务。
- FreeRTOS提供软件定时器，精度低于硬件定时器，但适合普通任务。
- 软件定时器分为单次定时器和周期定时器，单次定时器执行一次后停止，周期定时器自动重启。
- 定时器回调函数在定时器服务任务中执行，不能调用阻塞API函数。
- 定时器服务任务是FreeRTOS的可选功能，通过定时器命令队列处理命令。
- 配置软件定时器需在FreeRTOSConfig.h中设置，包括configUSE_TIMERS、configTIMER_TASK_PRIORITY、configTIMER_QUEUE_LENGTH和configTIMER_TASK_STACK_DEPTH。
- 单次定时器在定时后执行一次回调，周期定时器则会周期性执行回调。
- FreeRTOS提供API函数用于复位、创建、开启和停止软件定时器。
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