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稳健的单次旋转平均重新审视

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内容提要

该研究提出了一种基于特殊正交群的同步问题的凸优化方法，通过谱松弛或半定规划来近似最小二乘解，具有类似于 Max-Cut 的近似算法。在特定噪声模型下证明了其稳定性。

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