TCP连接建立需要三次握手，关闭需要四次挥手，以确保可靠性和顺利关闭。客户端发送SYN报文段，服务器回复ACK和SYN报文段，客户端再回复ACK报文段，完成连接建立。客户端发送FIN报文段，服务器回复ACK报文段，发送FIN报文段，客户端再回复ACK报文段，完成连接关闭。
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