基于光照感知的多模态融合网络用于地形感知

本研究解决了现有无人驾驶车辆传感器在不同光照和天气条件下感知道路状况的挑战。提出了一种光照感知的多模态融合网络（IMF），通过准确估计光照特征并动态调整各模态的权重，优化了融合过程。实验表明，IMF在多种光照条件下准确感知道路地形方面表现优于现有技术。