Chimera:一种基于块的神经架构搜索框架用于事件驱动的目标检测

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内容提要

本研究解决了事件驱动摄像机在目标检测中的处理效率问题,提出了一种名为Chimera的基于块的神经架构搜索框架。该框架创新性地结合了注意力块、卷积、状态空间模型和基于MLP混合器的架构,以适应事件数据的处理。实验结果表明,Chimera在PErson Detection in Robotics (PEDRo) 数据集上的表现与最先进的模型相当,同时参数减少平均为1.6倍。

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