BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-03T00:00:00Z

Path Planning and Obstacle Avoidance Based on Self-Supervised Learning: Using PPO and B-Splines in Unknown Environments

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内容提要

本研究提出了SmartBSP自我监督学习框架，结合PPO和CNN，旨在解决自主机器人在复杂环境中的路径规划与障碍物避免问题，实验结果表明其具有良好的适应性。

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标签

SmartBSP 自主机器人 自我监督学习 路径规划 障碍物避免