Figure AI把「终结者」造出来了
内容提要
硅谷创业公司Figure发布了新一代人形机器人Figure 02，具备实时语音对话、AI视觉系统、机械手、内置VLM、大容量电池等功能。与OpenAI合作，使机器人具备实时有效的对话能力。外观采用全新的外骨骼结构，布线更好，可靠性更高，具备灵巧的手指。目标是开发通用人形机器人，为人类带来积极影响。
延伸解读
从演示到实用：Figure 02 的续航与工作能力
Figure 02 的电池容量提升至 2.25 KWh，续航比上一代提高 50% 以上，目标实现每天 20 小时的有效工作。这一改进直接针对人形机器人实用化的最大挑战之一——续航能力。结合机载计算和 AI 推理能力提升 3 倍，Figure 02 更接近在真实场景中持续作业的需求，而不仅仅是实验室演示。
OpenAI 加持：语音对话与视觉推理的融合
Figure 02 通过内置麦克风和扬声器连接定制 OpenAI 大模型，实现实时语音对话。同时，其 VLM 视觉语言模型让 6 个 RGB 摄像头能够进行快速常识性视觉推理。这种组合使机器人不仅能听懂指令，还能理解环境，从而自主执行任务。与 OpenAI 的合作加速了 Figure 在语音到语音能力上的迭代。
硬件重构：外骨骼结构与灵巧手
Figure 02 采用全新外骨骼结构和集成布线设计，提高了可靠性、隐藏了电线并实现更紧密的封装。其第四代机械手拥有 16 个自由度和与人类相当的力量，能胜任复杂任务。这些硬件改进与软件升级同步，体现了 Figure 对机器人整体性和实用性的重视。
资本与竞争：Figure 的快速崛起
Figure 成立于 2022 年，2023 年完成多轮融资，2024 年 B 轮融资 6.75 亿美元，估值达 26 亿美元，投资者包括微软、英特尔、OpenAI、英伟达、贝索斯等。Figure 02 的发布标志着人形机器人向通用能力迈进，但也面临特斯拉 Optimus 等对手的竞争。其与宝马的合作提供了真实工厂的测试场景。
Q&A
Figure 02人形机器人有哪些主要功能？
Figure 02具备实时语音对话、AI视觉系统、机械手、内置VLM和大容量电池等功能。
Figure 02的续航能力如何？
Figure 02的电池组容量为2.25 KWh，续航能力提高50%，可实现每天20小时有效工作。
Figure公司成立的背景是什么？
Figure公司成立于2022年，专注于开发通用人形机器人，目标是为人类带来积极影响。
Figure 02与OpenAI的合作有什么意义？
与OpenAI合作使Figure 02具备实时有效的对话能力，能够自主执行各种任务。
Figure 02的机械手有什么特点？
Figure 02搭载第四代机械手，具有16个自由度和与人类相当的力量，能够完成复杂任务。
Figure 02的外观设计有什么改进？
Figure 02采用全新的外骨骼结构和集成布线设计，提高了可靠性和整体性。
