Towards Full-parameter and Parameter-efficient Self-learning for Endoscopic Camera Depth Estimation

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内容提要

本研究针对内窥镜深度估计中的参数适应不足问题,提出了一种全参数与高效参数的学习框架。该框架能够适应多种子空间,显著提升性能,初步实验表明在SCARED数据集上的性能提升达到10.2%至4.1%。

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关键要点

  • 本研究针对内窥镜深度估计中的参数适应不足问题。
  • 提出了一种全参数与高效参数的学习框架。
  • 该框架能够适应多种子空间,显著提升性能。
  • 初步实验表明在SCARED数据集上的性能提升达到10.2%至4.1%。
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