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Towards Full-parameter and Parameter-efficient Self-learning for Endoscopic Camera Depth Estimation
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内容提要
本研究针对内窥镜深度估计中的参数适应不足问题，提出了一种全参数与高效参数的学习框架。该框架能够适应多种子空间，显著提升性能，初步实验表明在SCARED数据集上的性能提升达到10.2%至4.1%。
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关键要点
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本研究针对内窥镜深度估计中的参数适应不足问题。
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提出了一种全参数与高效参数的学习框架。
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该框架能够适应多种子空间，显著提升性能。
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初步实验表明在SCARED数据集上的性能提升达到10.2%至4.1%。
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