使用InnovizOne激光雷达和低功耗Hailo-8 AI加速器的实时3D目标检测

本文解决了自主驾驶中3D目标检测对高功耗硬件的依赖问题，提出了一种利用低功耗Hailo-8 AI加速器进行实时3D目标检测的新方法。研究表明，基于InnovizOne激光雷达的3D点云数据能够高效地实现每秒约5Hz的实时推理，F1得分高达0.91%，展示了在低成本硬件上实现高效3D目标检测的潜力，为自主驾驶技术的普及提供了基础。