WayveScenes101：自动驾驶中新视角合成的数据集与基准
原文中文，约500字，阅读约需1分钟。发表于：。WayveScenes101 是一个旨在帮助社区推进新颖视角合成的数据集，重点关注包含许多动态和可变形元素的具有不断变化的几何和纹理的具有挑战性的驾驶场景。我们提出了一种用于评估模型在训练视角之外的保留相机视图上的方法的评估协议，最后，我们提供了所有场景的详细元数据，包括天气，时间和交通情况，以便对场景特征进行详细的模型性能分析。
RoScenes是一个多视角路边感知数据集，为Bird's Eye View (BEV)方法的发展提供参考。该数据集具有大的感知区域、完整的场景覆盖和拥挤的交通。通过高效的方式收集了2113万个3D注释。提出了RoBEV方法，有效地实现了2D-3D特征分配。RoBEV方法在验证集上领先于最先进方法。
