语言模型的认知地图：通过动词表示世界模型的最优规划

本文研究了语言模型的最佳规划能力，可以构建给定环境的认知地图，实验证明认知地图显著提高了网格世界路径规划任务中的规划生成能力，同时展示了与人类认知类似的两个关键特征：将规划能力泛化到外推环境和有限训练数据下的快速适应。希望本研究结果能够为基于语言模型的模拟人类认知流程提供启示，从而开发出更先进、更健壮的系统，更好地模拟人类思维。