基于图的深度强化学习和变换器辅助的多智能体合作

本研究解决了在部分可观测、通信限制和不确定环境下，协作自主无人机群体在任务规划中的难题。我们提出一种新框架，集成图神经网络、深度强化学习和基于变换器的机制，以提升多智能体协调和集体任务执行的效率。实验结果表明，所提出的方法在服务提供和节点发现上表现优异，明显优于传统算法。