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HyRRT-Connect：混合动态系统的双向运动规划
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了HyRRT-Connect算法，旨在解决混合系统的运动规划问题，填补双向探索的空白。该算法通过双向传播减少规划的不连续性，实验结果表明其优于传统方法，具有潜在的应用价值。
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关键要点
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本研究提出了HyRRT-Connect算法，解决混合系统的运动规划问题。
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该算法填补了现有算法在双向探索方面的空白。
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HyRRT-Connect算法通过双向传播减少规划的不连续性。
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实验结果表明该算法在执行能力上优于传统方法。
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该算法展示了在复杂动态系统中的潜在应用价值。
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