HyRRT-Connect：混合动态系统的双向运动规划
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
📝
内容提要
本研究提出了HyRRT-Connect算法，旨在解决混合系统的运动规划问题，填补双向探索的空白。该算法通过双向传播减少规划的不连续性，实验结果表明其优于传统方法，具有潜在的应用价值。
🏷️
