高效融合与任务引导的端到端自动驾驶
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。从 EfficientFuser 出发，本研究提出了一种高效且紧凑的解决方案，利用 EfficientViT 进行视觉信息提取，通过交叉注意力融合特征图，运用解码器来汇总多个特征，并通过注意力将学习性向量嵌入为令牌以研究任务与传感器特征的关联，评估结果显示 EfficientFuser 在 CARLA 仿真平台上表现出色，仅使用 37.6% 的参数和 8.7%...
本研究提出了一种高效且紧凑的解决方案，利用EfficientViT进行视觉信息提取，并通过交叉注意力融合特征图。在CARLA仿真平台上，该解决方案仅使用37.6%的参数和8.7%的计算资源，表现出色。
