姿态信息驱动的肌肉力量学习用于稳健的手部压力估计

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内容提要

本文提出了PiMForce框架,结合3D手部姿态与sEMG动态肌肉活动,提高手部压力估计的准确性,克服传统方法的局限,具有广泛应用潜力。

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