兰州大学耿俊教授与西湖大学申仲伟教授合作研究斯托克斯方程在非光滑区域的应用，填补了理论空白，提出新的速度和压力估计方法，为工程提供更精确的计算工具。

本文提出了PiMForce框架，结合3D手部姿态与sEMG动态肌肉活动，提高手部压力估计的准确性，克服传统方法的局限，具有广泛应用潜力。

该研究结合物理建模与图神经网络，提出了一种新方法来解决供水管网的压力估计问题。通过分析压力数据，利用机器学习算法估计水需求，显著提高了泄漏识别能力。在L-Town网络测试中，模型表现优异，R2值超过0.8，突发泄漏识别提升5.3倍，潜在泄漏提升3.0倍。